減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈，行星減速機適用于需要高扭矩體積比、高抗扭剛度以及低背隙等的高精度運動控制場合，具體視應用而定，行星減速機將扭矩進步與減速比相同的倍數，同時也將轉速降低了同樣的倍數，使相應的電動機堅持高速運轉。
　　為增強穩定性，行星減速機也降低了電動機上的負載等效慣量，行星減速機為廣泛的精細運動控制應用場合提供了解決方案，了解減速機制造商所運用的背隙測量方法對于挑選合適的減速機是重要的，在線選型東西能夠簡化合適具體應用的減速機的比較，然后節省工程設計時間。